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可用许多不同方法来规定机械手的运动。简单的方法是向各关节伺服装置提供一组关节位置,然后等待伺服装置到达这些规定位置。比较复杂的方法是在机械手工作空间内插入一些中间位置。这种程序使所有关节同时开始运动和同时停止运动。用与机械手的形状无关的坐标来表示工具位置是更-的方法,
体积小,能够测量其他温度计无法测量的空隙、腔体及生物体内血管的温度;使用方便,电阻值可在0.1~100kω间任意选择;易加工成复杂的形状,可大批量生产;稳定性好、过载能力强。
6、将电极常数旋钮调至该电极常数的位置。7、将温度补偿旋钮调至被测溶液的温度,如果不需要温度补偿,则把温度补偿旋钮调至20℃位置即可。8、将校正测量换挡开关扳向“校正”,调整校正调节器,使指针作满刻度指示。9、将开关板向“测量”,将指示电表中的读数乘以范围选择器上的倍率,即得被测溶液的电导度。读数时,若量程开关指向红点,则按红色的标尺读数;指向黑点,则按黑色的标尺读数。
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