整机特点：
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。
弧焊机器人多采用气体保护焊方法mag、mig、tig，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。
送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，
焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年---始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来；
2提高劳动生产率；
3---工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4降低了对工人操作技术的要求；
5缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
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