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力是力学中的基本概念之一，是使物体获得加速度或形变的外因。在动力学中它等于物体的与加速度的乘积。
力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。被推拉的物体发生运动以及物体滑行时，由于摩擦而逐渐变慢，！后停止下来，都反映了力的作用。中国古代文献《墨经》就把这个概念总结为“力，形之所由奋也。”就是说，力是使物体奋起运动的原因。所以，力是那样自然地反映到人的意识中来的。但是人们从直觉意识到“力”的概念到获得“力”的严格科学定义，却经历了长期的斗争。
在西方，力的概念在物理科学中提出以前。首先在哲学中发生争论。古希蜡的宇宙论学派的泰勒斯(thales)等人认为自然是有生命的，象人体一样是自己运动的活的组织。在这种哲学思想指导下，不会产生运动的起源命题，也没有“力”的概念。后来帕门尼德(parmnides)从逻辑推理提出了运动并不存在的观点。他的反对者提出了运动的源泉是“力”来证明运动是存在的。这样就意味着承认了“力是因，运动是果”的原始的因果论观点。
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