根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。根据浮动方向主要是分为轴向浮动和径向浮动，传统打磨工具中，可以知道轴向受力的分别为铣削、圆周磨、端面平磨、平面偏心打磨四种方式。承受轴向压力是磨具受力为常见的方式，在实际打磨的过程中，为了打磨的稳定性和一致性，要求压力一致或者可控。所以为了获得恒力，位置就需要浮动，常用的方式主要是普通气缸、伺服气缸与伺服电缸三种方式。
降低效率，稳定就像前面提到的那样，在传统制造业中，打磨是基本的工序，但它的成本却占到总成本的30%。一台抛光机器人可替代2~6个不等的工作人员，因其可每日连续工作20小时以上，且无人为干扰。它的生产效率也是人工的10~30倍。---的工作是一项重复的工作。对操作人员来说，正是由于机器人所具有的枯燥重复的工作，才有了机器人的---。打磨抛光机器人的特点是程序设置，遵循规则，天津工业机器人维护，保持稳定，即使出错，也是程序性错误，易于进行控制。从而---地提高产品的一致性水平，达到降本增效、稳定。
而作为工业机器人众多种类中的一种，打磨机器人的发展一直喜忧参半。一方面因为具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率性等优势而---；另一方面却又因为投资需求较大、终端应用困难等原因而遭遇发展瓶颈。因此这两年，如何解决打磨机器人市场应用问题，推动其产业发展突围而出、------，成为铸造业各大企业共同关注的重要话题！
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