1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备plc智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，沧州搬运机器人价格，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，沧州搬运机器人报价，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，沧州搬运机器人，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。
码垛机器人的特点:
1.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状、托盘尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。
2.占地面积小。有利于客户车间的生产线布局，留出的仓库面积。使用前可以放在狭小的空间里。
3.结构简单，零件少。所以故障率低，维护简单，库存零件少。
4.低能耗。机械堆垛机的功率通常为26kw，码垛机器人的功率约为5kw。大-低了客户的运营成本。
5.控制可以在控制柜的屏幕上操作，操作简单。
而那种功能-多的码垛机器人，往往价格比较高，还不能解决自己的需求。当然，沧州搬运机器人，*于功能，还是要根据自己的实际需求来决定。另外，选购码垛机器人，虽然没有-购买那种价格-高的产品。但不能购买一些不的小品牌产品。尽管现代自动码垛机器人的生产技术高，如果正确操作基本也不需要维护，但是一些小厂家所生产的码垛机器人，往往没有-。
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