自动化设备的应用可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和---性，缩短生产周期，实现效益大化。而码垛机器人在其中发挥着重要的作用：
1.可根据纸板生产线的需求做出相应的码垛机器人生产线配置布局，有简配、中配、高醅之分
2.按照要求的编组方式和层数，将捆扎好的纸板按的顺序堆放到相应的空托盘上，使得垛形紧密、整齐，便于搬运和运输，从而提高生产效率。
3.纸箱纸板码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、码垛装置、垛盘输送机等组成。其结构设计优化，动作平稳---。
4.码垛过程自动，正常运转时无须人工-，具有广泛的适用范围。
5.堆垛稳定高校、噪音小，设有安权围栏和急停按钮等安权设施，解决人工搬运存在劳动强度大、成本高、安权性差的问题。
1、 主机高度集成一体化，采用伺服电机驱动，齿轮传动，结构简约---，噪音低，控制准确。
2、结构非常简约，运行稳定，故障率低人为除外，易于保养及维修；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，噪音小，解决了震动冲击问题，纸箱自动码垛机，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；
6、触摸屏实现人机对话，操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；
7、码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，
8、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
9、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
10、码垛高速，速度可调，节约人工成本。
11、主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
12、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
我们这里说的码垛机就是现在的码垛机器人，一般的码垛机器人体积也算不小，延安码垛机，转移的时候需要多加注意，主要有六个步骤：
1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。
2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个查看及保护中的夺目象征牌，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。
3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以---安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。
4、转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。
5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，智能码垛机，避免被夹住手指。
6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。
通过上述主要的六个步骤，在转移码垛机器人的时候就会避免了不---的麻烦，一般来说在对待一些机械的时候，不论是工作还是其他方面我们始终要把安全放在位，在---安全的前提下我们再去考虑其他因素。
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