1、 主机高度集成一体化，采用伺服电机驱动，齿轮传动，结构简约-，噪音低，控制准确。
2、结构非常简约，榆林码垛机器人，运行稳定，故障率低人为除外，工业码垛机器人，易于保养及维修；
3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；
4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用；
6、触摸屏实现人机对话，操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；
7、码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，
8、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
9、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
10、码垛高速，速度可调，节约人工成本。
11、主机高度集成一体化，整体式安装，码垛机器人价格，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
12、自动进托、自动出垛、码包整齐比机械手好；
码垛机器人的用途，是将劳动者从重体力活中解放出来，让人不再重复同样的动作，而要做更有价值和智慧的工作。但有些搬运工作还是离不开人工的，比如规格尺寸太多，或者较小的物体，机器人无法快速识别自动调节尺寸码垛多种规格，和超出机器人码垛范围内的产品。
对企业来说，光使用机器，很难长时生存。提高生产力的关键，是“人机合一”，缺一不可。再--的机器，也要人来操作，哪怕“无人工厂”里，空无一人的生产线背后，智能码垛机器人，照样是大量的技术员队伍。一个想要持续发展、良性进步的企业，不会“热”了机器“冷”了人。止有稳定和发展和谐劳动关系，尊重和实现劳动者的权益，才能够加强企业的凝聚力和向心力；激发劳动者的主人翁意识和工作的积级性，才能为企业发展提供不竭尽的动力。就以-当下来说，职工危中寻机、与企业共进退，救活了不少濒临的企业；而一旦企业只有机器，就算它们再“聪明”，也难以化危为机，只能变卖了事。
如今码垛机器人的广泛使用逐渐取代人工进行搬运码垛装卸作业，也取代人类完成一些比较危险和高强度繁琐机械的工作，给人们的工作和生活带来很多便利和好处，也会给人们提供很多新的与自动化技术相关的就业岗位，当然也会导致一些从事体力劳动比如装卸工的失业问题，但机器人对经济增长和推动社会发展起着一定作用，我们预料不了未来，但时代的脚步不会停止，我们要树立学习意识，不断提升自己的工作能力，以便在未来操控更多种类的机器人，在未来竞争中不会被机器人所取代。今后智能机器人将-融入人们的工业生产及日常生活中，未来即将进入人机交互与融合的-。
1、电源开关检查。生产前须检查控制电源开关，伺服电机开关已合-，空压机开关并且充气完成，托盘库中有足够托盘。
2、光电开关检查。检查下面各组光电开关是否正常。
3、零点和层数确认。使用前先测零位，待抓手自动回到抓手等待位时完成操作。选好配方，输入码垛层数。
4、时间参数检查。确认各项参数是否正确。
5、开始运行。-自动运行、输送运行，此时观察托盘自动进入的位置和状态，确认托盘正常进入，无剐蹭现象。待托盘上升-置时，输送皮带机自动运转，表示可以上料码垛。
6、推袋装置的调试。推袋机的控制箱内分别有两个调控开关，左侧为调整何时推出的旋钮，右侧为调整何时收回的旋钮，根据袋子宽度的不同适当调节，顺时针旋转为延长时间，逆时针旋转为减小时间。调整不同的旋钮，-袋子推出后处于皮带机的中间位置。
7、伺服电机定义。定义参数y轴是运行远的，竖向运行。x轴是运行距离短的，横向运行的。z轴为旋转方向。
8、垛型的摆放定义。
9、垛形的调整。上料时先放5包，人工观察一下一层摆放位置是否合适，再放5包。观察二层位置是否合适。哪袋不合适可以人工调整该包位置，该操作在以后工作中是否起决定性的作用。须使用之前先观察好后方可连续生产。
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