a系列特点1.采用松下公司算法，松下伺服，使速度频率响应提高2倍，松下伺服，达到500hz；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。2.具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。3.具有全闭环控制功能：通过外接---的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。4.具有一系列方便使用的功能：1内藏频率解析功能fft，松下伺服代理，从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。2有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。3配有rs485，rs232c通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达ip65，环境适应性强。6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：1普通型：2500p/r增量式编码器。2---型：17位型217增量式编码器3特殊型217位型217式编码。
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，松下伺服原理，永磁交流伺服驱动技术有了---的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。
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