钢结构十字柱加工定做-钢结构十字柱加工-贵凯十字柱加工

2.柔性轨道机器人

在钢结构制作构件中，钢结构十字柱加工定做，弧形构件占有很大的比例，且不满足现有埋弧焊等设备的范围， 此类构件的焊缝焊接主要依靠人工焊接，人工分段焊接，其焊缝成形水平参差不齐。当下的自动化设备主要是适用直线焊缝焊接，此类弧形构件若采用自动化设备需要借助于弧形轨道，不同弧度需匹配相应轨道。因此，柔性轨道机器人产品可以解决此类问题， 借助柔性轨道利用强磁吸附于构件外表面， 实现弧形焊缝的自动焊接。

3.视觉识别焊接机器人

当前各行各业应用的焊接机器人基本都是通过在线编程或者离线编程技术将焊接指令传至焊接机器人， 即通过示教编程的功能， 通过手动操控示教器来指引焊到起始点， 然后在系统内选择焊的摆动方式、 焊接工艺参数等， 以此来生成焊接程序，实现焊接功能。

随着行业的发展， 市场上出现的视觉识别焊接机器人，研发者是将当下时兴的视觉拍照、 激光扫描与焊接机器人结合在一起，电脑端通过视觉拍照选取所要焊接的起始点和结束点， 并在系统内对焊缝形式进行定义， 定义完成后机器人接收指令进行实际焊缝位置的激光扫描来自动纠偏， 终实现焊缝的自动焊接。