伺服驱动器制动电阻选择的问题？
答：制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的角度来讲，因为有些东西无法准确的计算，为安全起见，对于频繁启动停止，频繁正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大，plc控制伺服电机科尔摩根，也不能够太小，而是有一个范围的。如果阻值太大的话，plc控制伺服电机，简单点说，假如是无穷大的话，相当于制动电阻断开，制动电阻不起制动的作用，伺服驱动器还是会报警过电压；如果阻值太小的话，则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会非常大，会将制动功率管烧毁，plc控制伺服电机原理，而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的，所以制动电阻的值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的假定伺服驱动器是三相380v电压输入。另外制动电阻分为两种：铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两种制动电阻各有优劣，但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的。另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相似的。
在晶闸管可控硅被发明出来以后，通过给可控硅施加交流输入电压，利用移相触发技术控制可控硅的导通角，就可以把交流电整流成一定脉动的直流电，因为直流电机是大感性负载，脉动直流电会被大电感缓冲稳定下来。这个直流电的电压是可以调整的，和可控硅的导通角成一定的比例关系。这种调速技术是非常成熟---的，在上个世纪中后期得到了广泛的工业应用。
直流伺服电机
另外场效应管和igbt之类的器件出现以后，直流电机调速还可以做得精密了，可以利用pwm斩波技术，让输出的直流电压非常稳定，这样直流伺服电机的转速波动非常小，如果让电机的转子变长点，转动惯量变小了，plc控制伺服电机价格，外加了位置环进去，还可以实现的定位控制，这个就是所谓的直流伺服系统了。
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交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速 度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。
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