伺服电机油和水的保护a：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。b：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机c：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
一、伺服电机油和水的保护
a：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
b：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
c：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆***减轻应力
a：---电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
b：在伺服电机移动的情况下，应把电缆就是随电机配置的那根牢固地固定到一个静止的部分相对电机，plc控制伺服电机科尔摩根，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到。
c：电缆的弯头半径做到尽可能大。
1、初始化参数的设置
在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将pid参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，---控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
3.试方向
通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，plc控制伺服电机价格，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制---有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，北京plc控制伺服电机，使电机的转速趋近于零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。
6、调整闭环参数
细调控制参数，---电机按照控制卡的指令运动。
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