伺服电机允许的轴端负载a：---在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。b：在安装一个刚性联轴器时要---小心，---是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损c：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。d：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”使用说明书。四、伺服电机安装注意a：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏b：竭力使轴端对齐到好的状态对不好可能导致振动或轴承损坏。
驱动技术在性能上的持续提高，将无刷pm和ac感应电机，减速伺服电机原理，也带入了驱动市场的竞争，但是无刷pm电机仍然在控制领域中占------。ac感应电机不适应在低速和高速中使用。
在伺服位移系统中使用一个无刷pm电机，通常采用50 kw (67 hp)或更高的功率的系统。ac感应电机通常在恒速或变速系统中。混合的方案系统比较少见。其他电机也能部分实现，但是在性能上超过ac感应电机或无刷pm电机的方案较少。
无刷pm电机在速度控制中，对1 kw (1.37 hp)的dc有刷电机的速度控制或更小功率的应用市场中造成了一定的冲击。而ac感应电机则掌控了大部分的大于1mw的应用。
伺服电机有以下几点需要注意：
a) 电机的功率富余系数;
b) 考虑机构的传动效率;
c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标，并有一定的安全系数;
d) 后期是否会有加大速度的可能性。
值得一提的是，在传统行业中，例如起重机等行业，使用普通的感应电机驱动，减速伺服电机价格，加速度无明确要求，计算过程使用的是经验公式。
注：负载垂直运行的情况，减速伺服电机，注意把重力加速度计算在内。
4.2 惯量匹配
要实现对负载的---控制，需要考虑电机与系统的惯量是否匹配。
对于为什么需要惯量匹配的问题，网上并没有给出一统---的说法。个人理解有限，在这里就不解释了。有兴趣的朋友可以自行---一下并告知一声。惯量匹配的原则为：考虑系统惯量折合到电机轴上，与电机的惯量比不大于10(西门子);比值越小，控制稳定性越好，但需要的电机，减速伺服电机科尔摩根，----。具体的计算方法如有不明白的请自行补学大学理论力学。
4.3 伺服电机精度要求
计算经过减速机和传动机构的变化后，电机的控制精度是否能够满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回程间隙，都需要考虑。
4.4 控制匹配
这个方面主要是与电气设计人员沟通确认，比如伺服控制器的通讯方式是否与plc匹配，编码器类型及是否需要引出数据等。
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