1) 可以适用的焊接或切割方法
这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗干扰的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法,因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊,机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,能采用钨极亚弧焊的弧焊机器人是近几年的新产品,它有一套特殊的抗干扰措施。这一点在选用机器人时要加以注意。
2) 摆动功能
这对弧焊机器人甚为重要,它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大,有的机器人只有固定的几种摆动方式,焊接机器人维修厂,有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数,蕞佳的选择是能在空间 (x-y ,z) 范围内任意设定摆动方式和参数。
3) 焊接户点示教功能
这是一种在焊接示教时十分有用的功能,即在焊接示教时,先示教焊缝上某一点的位置,然后调整其焊枪或焊钳姿态,在调整姿态时,原示教点的位置完全不变。实际是机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化,-户点坐标,以方便示教操作者。
4) 焊接工艺故障自检和自处理功能
这是指常见的焊接工艺故障,如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等,这些故障发生后,如不及时采取措施,则会发生损坏机器人或报废工件等-故。因此,机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能;
5) 引弧和收弧功能
为-焊接,需要改变参数。在机器人焊接中,焊接机器人维修,在示教时应能设定和修改,otc焊接机器人维修,这是弧焊机器人必不可少的功能。
以下是
自动化采用具有自动控制,能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代科学技术和经济发展水平的重要标志之一。
现代自动化技术主要依靠计算机控制技术来实现。焊接生产自动化是焊接结构生产技术发展的方向。现代焊接自动化技术将在-的微机波控焊接电源基础上发展智能化焊接设备,在现有的焊接机器人基础上发展柔性焊接工作站和焊接生产线,终实现焊接计算机集成制造系统cims。
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