这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：
1.每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人控制的，机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人---后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动；
2.焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，otc机器人维修，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。
3.焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。
焊接机器人本体主要指其机械部分。机械部分通常由机体、臂、手腕和焊钳末端执行器组成。关节式机器人的---个自由度，即机体腰轴的回转，肩大臂和机体连接处轴的仰俯和肘大臂和小臂连接处轴的屈伸可把焊钳送到一定的空间位置；后三个自由度，哪有otc机器人维修，即售完的三个关节运动使焊钳以一定的角度姿态对准焊点。
焊接机器人的控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制。点焊作业一般可采用点位控制，又称点到点控制point to point 简写为ptp，它仅考虑原始点和目标点的位置，而不考虑经由何途径到达目标点，即点焊时只要求---到达焊点位置准确，重复定位精度为正负0.2—0.4mm，而对电极运动轨迹并无严格要求。
焊接控制部分主要指的是焊接系统中的点焊控制器。它是一对单独的多功能点焊微机控制装置。
在我公司
1.操作不当造成的人为故障，这些故障主要有：焊接机器人焊枪损坏，装卸工件不当造成变位机随动部件变形。
2.---设备设计制造---造成的故障，这些故障主要有：升降平台开关和线缆经常出问题；示教器显示部分元器件差，工作稳定性差。
3.环境保护---造成系统故障；空气中湿度较大以及静电作用，同时由于焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘，偶尔产生误动作。
4.插接板接口发生腐蚀性氧化，时有接触---，造成无法开机，或设备工作不稳定。
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