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保养不当,为频繁发生的就是部件磨损。
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kuka机器人控制柜保养
1断掉控制柜的所有供电电源。
2检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
4检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
5检查风扇是否正常。
6检查程序存储电池。
7优化机器人控制柜硬盘空间,---运转空间正常。
8检测示教器按键的有效性, 急停回路是否正常, 显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
9检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10检查变压器以及保险丝。
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