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机器人自由度1)基本概念机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系能够独立运动的数目，但不包括末端执行器的开合动作。例如，机器人手抓的握紧、松开动作并不属于机器人的自由度。自由度是衡量机器人灵活性的一个重要技术指标，佛山川崎机器人维修，它由机器人的结构决定的，并直接影响到目标作业的动作执行效果。
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梯形图传下来后如何用ladder--3打开，详细步骤是怎样的？
a:打开ladder iii，新建一个文件，pmc类型要和你的实际类型一致，然后再进入文件--导入(import)，选择memory card file 再选择需要导入的文件名传下来的梯形图，确定，就可以了。
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