1.控制体系及运动件的重量——各种控制元件的精度和灵敏度不一样，而且也与方位反应设备的有无有关。而运动件的重量包含冲压机械手本身的重量和被抓物的重量。
2.驱动源——液压、气压的压力不坚决及电压、油温、气温的不坚决都会影响冲压机械手的重复定位精度。因此，选用---的稳压及调度油温方法。如用蓄能器安稳油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，河源冲床连杆机械手，用温度、压力补偿流量控制阀控制。
一，结构简单、零部件少、故障率低。
二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，冲床连杆机械手，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚是无法实现的。
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