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检测系统：冲压机械手的它的功能是对机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

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