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我们现在熟悉机械手是工业生产中常用的水平/直线位移机械装置，其作用是由钢瓶驱动的。伺服机械手液压机械手采用液压动力，运用电液伺服控制，具有动作灵活、负载刚性大、精度高、响应速度快、功率重量比大的优点，比较适合大功率负载搬运的场合。汽缸也由相应的电磁阀控制。下面是对伺服机械手的组成和运动的描述。伺服机械手由三部分组成：框架、臂和爪。上肩运动由2块气动肌肉、4块框架臂气动肌肉、4块上臂气动肌肉和4块前臂气动肌肉组成。机械手的分类：1.按驱动方式可分为液压型、气动型、电动型和机械型机械手；2.根据适用范围，有两种特殊机械手和一般机械手：3.按照运动轨道---的方法，可分为点位置控制和连续轨道操作机械手等。