冲压机械手的精度主要涉及位置精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。
位置精度是指指令位置和从同一方向接近该指令位置时的实---置中心之间的偏差。重复定位精度是指对同指令位置从同一方向重复响应n次后实---置的不一致程度。
轨迹精度是指机械手从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。
汽车制造业的迅速发展趋势和升级，对小车外观钣金件的规定愈来愈高。传统式冲压模具加工过程中的手工制作、人工服务给料的精益生产方式已不能满足钣金件冲压模具的标准化规定。促进着冲压模具生产工艺向运转、品质、自动化技术、柔性生产方位发展趋势。运用冲压机器人组成冲床自动化生产制造模块或构成自动式冲床自动化生产流水线以替代人工服务实际操作，油压机械手订购，是开展效率、品质的冲压模具生产制造的一种合理方式，油压机械手厂家，另外也是当代冲压模具生产工艺的发展前景。
冲床机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
1、手部
手部设备在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，油压机械手，以翻滚、伸曲手腕、开闭手指。
2、手臂
手臂的作用是引导手指地捉住工件，并运送到所需的方位上。为了使冲床机械手能够正确地作业，手臂的3个清闲度都要地定位。
3、躯干躯干是设备手臂、动力源和各种执行机构的支架。
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