在冲压生产的自动化改造中,以自动冲压机械手的应用较为普及。然而,在选择和购买冲压机械手时,油压机械手报价,又有哪些参数指标需要我们了解的呢?这里辉科就和大家说一说。表示自动冲压机械手特性的基本参数和性能指标主要有:工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
除了在工作空间边缘,实际应用中的冲压机械手还可能由于受到机械结构的---,在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域,这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
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