焊接材料选用。我们考虑了两方面：一是焊接过程中，对每层、每道焊缝，能及时地消除焊接应力，使全部焊完后，焊缝中残存的焊接应力越小越好。这就要求焊缝金属塑性要好，硬度要低，有利于消除焊接应力；二是这个减速箱体使用近十年，箱中的齿轮件磨损量较大，运转中有较大振动。而且，振动频率也较大，这种振动对于已存在焊接残余应力的焊缝来说，容易引起应力裂纹，这对---它的长期 使用很不利。考虑到这些因素，我们在焊接非加工面的焊缝时也就是整条焊缝，采用焊缝金属为非铸铁组织的、塑性好、硬度低，对应力裂纹敏感性小的z408焊条。
精密行星减速机的---特点是，好传递，主要应用在伺服电机和步进电机上，可以配直流、单相、同步电机及各类三相异步电机等动力源。
精密行星减速机由三个行星轮与一个太阳轮组合面成，并采用合金钢特殊热处理，铝合金法兰等结构设计，外观美、体积小、重量轻、扭矩大，使用---，我们为用户提供终生免维护的服务。
在现在工业发展中，噪音污染也是大家迫切需要解决的问题，精密行星减速机更受用户的欢迎。
目前行星减速机的---零件——摆线轮均采用gcr15轴承钢制造(简称钢摆)，其材料较贵，热处理等工艺要求甚高，---了整机成本的进一步降低，影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况，-:
(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦，认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。
(2)行星减速机齿面滑速并不高，一般不大于2m/s。
(3)行星减速机齿面接触应力也不高，te120系列精密行星减速机多少钱，处于球墨铸铁可能承受的范围内。
从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑，本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。
通过多年的研讨与对比试验证实:
(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后，其接触强度足够。
(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆 耐磨。
(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆，且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用技术。
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