焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，点焊机器人现货，则由焊接电源包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。弧焊机器人多采用气体保护焊方法mag、mig、tig，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，点焊机器人维修，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
机器人工作范围及姿态，点焊机器人，充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3d设计模型模拟干涉危险点的焊接，对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改，确定方案再进行可行性论证及设计修正。
确定机器人的高度及与前后左右距离，---所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计---的方法是通过机器人软件模拟实际的焊接工作，具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3d模型，在虚拟环境进行工作站的装配和调试，路径模拟，发现是否干涉，以此调整各部分的相对尺寸达到佳。
及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，---焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，------引弧、减少焊接飞溅。
编制程序一般不能---，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
随着---制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作---的优点，受到了人们越来越多的重视。
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