点焊是电阻焊的一种。电阻焊接是通过焊接设备的电极施加压力并在接通电源时，在工件接触点及邻近区域产生电阻热加热工件，天津弧焊机器人安装，在外力作用下完成工件的联结。
点焊广泛应用于汽车、土木建筑、家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊比其他焊接方法，比较擅长于薄板焊接领域，更适合运用于工业机器人的自动化生产。
工业机器人汽车厂用的的—点焊工艺介绍
工业机器人点焊自动线
2、点焊的过程
1) 预压 ---工件接触---；
2) 通电 使焊接处形成熔核及塑性环；
3) 断电锻压 使熔核在压力持续作用下冷却结晶，形成组织致密、无缩孔裂纹的焊点。
点焊的通电方式按照焊接电流在电极-接合部-电极间按照何种回路进行流动。
气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，提高焊接。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50hz工频交流变为600～1000hz交流再整流，使变压器体积减少、减轻。
气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，天津弧焊机器人多少钱一台，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作，重复精度高，可代---的繁重体力劳动，天津弧焊机器人，并且提高了焊接，提高了生产线柔性。
故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小局限于机器人的前部，难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人平行机器人，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人负载100～150kg大多选用平行四边形结构形式的机器人。
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮rv减速器1～3轴及谐波减速器1～6轴驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加减速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点tcp的高运动速度可达3m/s以上，定位准确，天津弧焊机器人公司，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹贴近示教的轨迹。
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