通电检查控制系统、电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电。
检查冷却水管路和压缩气体管路是否通畅，天津弧焊机器人集成，不得漏水或漏气。
点焊机起动前，先编制点焊程序，接通控制线路的转换开关和焊接电流小开关，安插好极数调节刀开关的位置，接通水源、气源，控制箱上各调节旋钮，电极触头保持光洁。
依据焊件材料和外形尺寸，设焊参数。详细设定方法见参数设定说明。
打开控制电源开关，关闭焊接电源开关，按照预先编制的控制程序点焊操作机器人演示动作，确认程序正确。
通过以上各项检查工作，即可开始试焊，先把控制电源和焊接电源开关接通，此时指示灯亮，表示点焊机准备工作就绪。
点焊机器人系统
车身点焊的直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善，在汽车车身的生产中应用得为广泛。现在，点焊焊接过程完全自动化已成为趋势，机器人点焊系统已得到广泛应用，正逐步取代手工点焊。
气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等。
气动点焊机器人系统
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，天津弧焊机器人维修，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式摆式结构，如图2a、b所示。侧置式摆式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，天津弧焊机器人集成厂家，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，天津弧焊机器人，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。
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