当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时，盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模，轨道式盘煤仪，形成一个整体，从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统，一般由以下几个子系统组成：激光扫描仪：进口的激光扫描仪；扫描仪定位系统。根据现场情况，智能化电厂轨道式盘煤仪公司，可选用不同的技术方案：摩擦式角度编码器定位：老式的定位方式；该定位方式---性差，故障率高，安装维护复杂；目前---的系统已经不再采用该方法来定位；定位：定位系统，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是---性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；uwb1超宽带电子定位：是目前比较---的轨道式系统定位方式；可以在露天煤场中使用，也可以在煤棚内使用；旋转式重力效应编码器定位：科技。精度高，成本低，无线定位方式；数据和处理软件：扫描数据和定位定姿数据，定时测量轨道式盘煤仪，然后过滤，融合，建模，计算，直至
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如果料场很宽，或者料堆高度和扫描头安装高度很接近的话，扫描时会有大量盲区。此时就往往需要增加一个扫描头，来---无盲区扫描。
- 一个扫描头扫描时，只能扫描到料堆顶部，两侧是扫描不到的盲区。
- 两个扫描头料堆顶部和两侧都能扫描到，无盲区。
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固定式激光盘煤仪的技术---是两个：二维激光扫描仪，斗轮---系统，盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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