slr100是一款轻重量、旋转式的实时定位与3d扫描设备，便携式盘煤仪，其基于---的3d激光slam算法，无需gnss等外界辅助即可
实时输出设备的六自由度位姿及---环境3d点云。slr100应用于测绘相关领域，可颠覆性地提升3d点云生产
效率，体积测量便携式盘煤仪价格，并摆脱传统测绘中对gps等外界定位设备的依赖。slr100也可作为移动机器人的---定位模块，为移动机器
人系统实时提供---的六自由度位姿信息
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位姿形式：六自由度
定位方式：相对初始点/相对先验地图
相对精度：相对初始点的位姿漂移<0.8%
绝1对精度：相对先验地图位置<10cm、姿态<10°
开发接口：控制、位姿及点云获取api，可定制
输出接口：标准网口，tcp/ip协议
位姿频率：0～200hz
环境要求：室内或室外
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重量：<1.8kg
尺寸：225*110* 110mm
电源输入：12v dc
功率：~50w
内部存储：256g ssd
数据接口：ethernet x 1 ， usb3.0 x 1
无线模块：900mbps
工作温度：-20～40℃
激光雷达：velodyne16线
扫描精度：3 -5cm
扫描距离：100m
点云频率高：30万点/秒
视角范围：水平360°，垂直360°
扫描方式：移动式六自由度任意移动
移动线速度：<8m/s0.5～2m/s
移动角速度：<60°/s
环境要求：室内或室外
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