通过伺服控制器负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测伺服电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
1电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分-引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机---定要对电动机的负载进行验算；
2 电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时kndsd100出厂标准设置pa17：400，位置超差检测范围，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
调整速度比例增益kvp值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调 整速度比例增益kvp值．调整之前必须把积分增益kvi及微分增益kvd调整至零，然后将kvp值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以 手动方式调整kvp参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．kvp值加大到产生以上现象时，必须将kvp值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的 kvp值即初步确定的参数值。如有---，经kⅵ和kvd调整后，可再作反复修正以达到理想值。
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