首先，拿得出、放得下，朗恒注塑机机械手选型时的注意事项：
1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度
3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
4、天车高度：选择单截式或双截式。
5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。
其次，伺服机械手出厂价，取得动，这里指的是注塑机机械手能拿多重的物品，定做伺服机械手，即有效负载。有效负载是注塑机机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。
再者、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。
超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手的研究和应用中起着的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，伺服机械手厂家，价格低廉，镇江伺服机械手，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题首先是人眼安全问题，且不适用于透明物质。
考虑要素
1 产品的尺寸范围，如方料：长 宽 高 ，圆料：直径 厚
2产品的材质：
3产品重量 ：
4加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等。
5 原材料送料方式：卷材或片材 有没其他特殊状况说明。
6产品冲压工艺顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转
7有无配置冲床：有或无，冲床型号、吨位： 生产厂家： 冲床 台 油压机 台
冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统如卷料、带料和使用单个材料系统如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料两类。
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