单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的h型钢焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，双立柱堆垛机参数，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。该设备的参数如下所示。
主要性能：仓库高度6～24m，大40m；
运行速度：标准型80m/min、 高速型 200m/min；
起升高度：标准型hmax = 20m/min、高速型hmax=50m/min；
货叉伸缩速度：vmax = 12m/min(标准性)、50m/min(高速型)。
2堆垛机的作业数据处理
当堆垛机接收到上位监控机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，plc可编程控制器接受作业指令，广西双立柱堆垛机，并根据作业指令装入目标指针，修改目标指针并指向货位地址数据表db0相应的位置，将目标指针对应的数据读出作为当前作业目的地址ln；同时，通过激光测距器读取堆垛机当前地址id0，并存储在plc程序计算用。
轨道布置模式及特点
普通堆垛机的轨道布置模式
1一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行，即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置，高速双立柱堆垛机报价，在库区两头进行出入库作业，系统出入库作业能力大，双立柱型堆垛机，但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。
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1一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行，即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置，在库区两头进行出入库作业，系统出入库作业能力大，但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。
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