2堆垛机的作业数据处理
当堆垛机接收到上位监控机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，plc可编程控制器接受作业指令，并根据作业指令装入目标指针，修改目标指针并指向货位地址数据表db0相应的位置，将目标指针对应的数据读出作为当前作业目的地址ln；同时，栈板价格，通过激光测距器读取堆垛机当前地址id0，并存储在plc程序计算用。
关键词：激光测距与定位、有轨巷道堆垛机、plc、变频调速
随着物流领域的自动化程度越来越高，各种信息技术如光电技术、计算机技术、控制技术等得到广泛的应用，其中激光检测技术凭借其在测距、定位等方面的优势，栈板尺寸，在激光堆垛机和自动导向机等设备中起到了关键作用，并积极推动了物流系统整体性能的提升。尤其是在有轨巷道堆垛机自动控制系统中，激光测距与定位、plc控制、分布式现场总线、矢量变频调速等技术的应用，
轨道布置模式及特点
普通堆垛机的轨道布置模式
1一般直轨堆垛机
一般直轨堆垛机只在固定的巷道中运行，即每个巷道必须配置一台堆垛机。通过这种配置，四川栈板，在库区两头进行出入库作业，系统出入库作业能力大，但投资高。适用于出入库频繁的立体仓库系统。
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普通堆垛机的轨道布置模式
1一般直轨堆垛机
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