(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，徐工高空车，---了高空作业平台----运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空车现场操作需要准备什么
操作高空作业车之前要进行现场勘查，做好危险地点的分析和控制，准备好施工工具和劳动安全工具；高空车摆放地。由于一般的高空车都有倾斜保护，所以要---操作地面平整，在高空车爬坡动力范围之内。
点选择牢固平坦的地方，如果停放在斜坡，坡度不能超过5度，直臂式高空车，作业时注意高空车滑动可以用垫块放在车轮下面。
如果遇到爬坡或倾斜保护打开，请不要急着晃动车辆，可以打电话呼叫让倾斜保护摆正，此过程需人士陪同下方可操作。
作业时高空车禁止熄火，驾驶员不要随意离开驾驶室，还要注意发动机运转有没有出现问题，方便及时处理；操作斗臂车把载有工作人员的斗臂送到距离带电体2米时，不可使用斗臂车加速装置。使用液压工具铺助装置过程中，严禁液压管扭曲、折弯。如果液压管出现裂纹，要立即停止运作，更换后才能继续使用。
工作结束后将斗臂收回来扣好。一般电动驱动的高空车在使用完成后应该关闭电源，拔掉电源接口，---电池的正常待电时间。
高空车原理
一、取力装置
取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将高空作业车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在高空作业车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与高空作业车变速箱内取力输出齿接合或分离，高空，从而使油泵工作或停止。
二、回转机构
高空车回转机构由液压马达、行星齿轮减速器、回转支承等组成。其工作原理是：液压马达驱动减速器，减速器输出轴上的小齿轮旋转推动回转支承，使转台回转。
三、中央回转接头
高空车中央回转接头，安装在转台回转中心处，用以解决工作时副车架相对地面静止，上部回转。实现油液及电能由下车向上车的传递。由于滑环的作用，高空作业伸缩臂升降车，液压管路及电线不扭结。
四、液压系统
高空车的液压系统由一只主泵供油，系统工作压力14mpa，流量25l／min，其工作压力由溢流阀调定。出厂时，本公司已调好。
当取力齿轮接合时，带动主油泵运转，油箱内的油通过油泵输出，到达支腿操作阀。
支腿操作完毕后，将分配手柄拨到上车，此时液压油就从支腿油路切换到上车，上车部分即可进行工作。
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