当前每十年都市型有即使打磨抛光粉尘六所造成在我看来重大-事件，这样的话可说是造成了---的的人员财产损失。打磨抛光机械手适用于各种类型工件和材料磨削抛光工艺的各个方面，相对于机器人自动化磨削抛光的，常规复杂形状工件的抛光如航空叶片，管件，水，精密铸造件等都需要由人工完成。
人工打磨操作的主要缺点列举如下：
1、加工效率低、人工操作，会出现疲劳度的问题。
2、产品一致性难以---，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以---加工工件的一致性。
3、生产人员工作环境---，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害。
4、管理成本较高，工人工资成本较高。
工业机器人发挥潜在的和重要的作用，劳动密集型和高风险的工作。例如，典型的工业机器人已被用于打磨加工工艺。然而，工业机器人打磨工艺过程是一个复杂的制造过程，因为目前的工业机器人还需熟练的---来自适应地调整几个关键打磨工艺参数，以获得---的磨削。工业机器人打磨工艺采用---的切割软件和加工动力控制技术。以及主轴、刀具、转盘等---的配置，可替代人工去毛刺机设备。工业机器人打磨工艺主要用于铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等外壳打磨、去毛刺自动化加工。
对类似水等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，天津工业机器人维护，要求机器入能完成---的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能---的离线软件系统。而磨工艺的理解---，也会之间影响到编程的效果，从而影响到工件打磨后的产品。
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