箱体
箱体是 减速器的重要组成部件，它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用 灰铸铁制造，灰铸铁具有---的 铸造性能和减振性能。对于重载或有冲击载
荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单件生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，齿轮轴加工厂家，可采用钢
板焊接的箱体。为了便于轴系部件的安装和拆卸，齿轮轴加工，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
大型齿轮加工测量技术的发展，行星齿轮轴加工，主要表现在三个方面:
1)在测量结果的表述与利用方面，历经了从“指示表加肉眼读取”，到“记录器记录加人工研判”，直至“计算机自动分析并将测量结果反馈到制造系统”的飞跃。与此同时，齿轮量仪经历了从单品种单参数仪器 ，单品种多参数仪器 ，到多品种多参数仪器的演变。
2)在实现测量原理的技术手段上，历经了“以机械为主”到“机电结合”，直至当今的“光-机-电”与“信息技术”综合集成的演变
3)在测量原理方面，实现了由“比较测量”到“啮合的运动测量”，直至“模型化测量”的发展。
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