整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、---性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，小型伺服电机，转子做得细长。由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率s0>1，这样不仅使转矩特性机械特性更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
伺服电机servo motor 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，伺服电机厂，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，三菱伺服电机驱动器，可以做到很大的功率。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，淮北伺服电机，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。
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