伺服电机可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、-性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度-特性。
伺服系统servo mechanism是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组。
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便换碳刷，控制伺服电机，产生电磁干扰，对环境有要求。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
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