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载货汽车： 依公路运行时厂定总划分为：
车长小于等于 3500mm 且总小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。
轻型货车：车长小于6000mm 且总小于4500kg的载货汽车，但不包括微型载货汽车、三轮汽车和低速货车。
中型货车：车长大于等于6000mm 或者总大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。
重型货车：总大于等于 12000kg 的载货汽车
鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。
也就是说鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的地方，在刹车力矩相同的情况下，鼓式刹车的刹车鼓直径可以比盘式刹车更小。
这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得---的制动力。
鼓式刹车应用在汽车上的历史比较久，将近一个世纪左右，因为其---性高制动力强，现在仍然有很多车在使用，6×4自卸车，但多是用于后轮，现在很多皮卡车型使用的就是前盘后鼓的刹车形式。
其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，自卸车，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌、拉杆和横杆，自卸车价格，斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上。其特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。
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