(二) 按有无反馈环节分类
1.开环控制系统
如果系统的输出端与输人端之间没有反馈回路，输出量对系统的控制作用无影响，这样的系统称为开环控制系统。如图所示的电机调速系统即为开环控制系统。当给定电压改变时，电机转速也跟着改变，而转速的变化对控制不起作用。 这种系统经受不住负载转矩变化对转速的影响。开环系统结构简单，不存在稳定性的问题。但受干扰影响较大，塑料包装机械，控制精度取决于各环节的精度和干扰的大小，通常较低。由于步进电机采用脉冲电流驱动，渭南包装机械，且在—定频率范围内不会出现丢步现象， 故采用步进电机驱动的包装设备， 大多采用开环控制。
2.闭环控制系统
系统的输出端与输人端之间存在反馈回路， 输出量对控制作用有直接影响， 这样的控制系统称为闭环控制系统。 闭环的作用就是应用反馈来减小偏差，通常闭环系统控制精度高。 但闭环系统比开环系统复杂， 而且存在着稳定性问题， 即系统输出量远离恒定的给定值或不能跟随输人量的变化， 使系统处于不稳定的状态。因此设计闭环系统时要根据具体要求进行选择。 闭环控制系统在包装过程中得到广泛的应用。
常规的真空冷冻干燥，是把物料经完全-后，在一定的真空度下，使冰晶升华，从而达到低温脱水的目的。由于真空冷冻干燥的产品具有许多其它干燥方法-的优点，应用在食品加工方面，其优点是：
(1)冻干食品食用方便，这种食品因为在制作过程中已洗净、切好、密封包装，食用时只需用水一泡便可复原食用；(2)从营养成份保持角度来讲，由于它采用的干燥工艺是先速冻，后在真空环境中升华干燥，可保持食品的物质结构不变，如在蔬菜和水果中易损失的-c亦能保持90%以上；(3)冻干后的蔬菜和水果外观-，不干裂，不收缩，维持物品原有的形态和色泽；(4)冻干后的食品重量轻，肉类和蛋类可减轻50~60%、蔬菜和水果可减轻70~90%；(5)冻干食品可长时间保存而不变质，一般冷藏和气调保鲜能保存几个月，不超过一年，纸箱包装机械，而冻干食品在密闭的铁罐中可保存长达5年以上。
但由于冻干食品在生产过程中要消耗-的能量，成本-，因此自60年代有工业化生产以来，产品的一半以上是供应给、航海、航天、极地考察、地质探矿、边疆等特殊场合工作的人食用，给他们的工作生活带来-方便，其余部分大部作为-或方便食品。随着我国经济的发展，近年也有一部分方便食品采用了冻干香葱、香菜、虾仁、牛肉等作调味品或添加物。
-同消费群体对烘焙食品喜好来看，年轻消费群体和老年消费者对烘焙产品有着不同的偏好，但他们的共同点都是既美味、健康又安全的烘焙食品。另外，年轻消费群体更-易于携带的小包装，老年人更倾向大包装，方便与家人和朋友分享美食。当然，不同包装满足不同消费者的同时，也对烘焙包装机械设备提出技术要求。
中国包装机械起步较晚，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中重要行业，为中国包装工业快速发展提供了有效的保障。同时，包装机械设备，包装设备的种类日趋丰富，包装效率、准确度、稳定性、响应速度以及包装等得到明显提高，已能基本满足的需求，不再全部依赖国外设备，甚至部分产品还出口到国外。
据知，面包、饼干、曲奇等常见烘焙食品主要采用枕式包装机、真空充氮包装机、多功能包装机、无托盒包装机或托盒包装机等等。其中，饼干、曲奇通常采用无托盒包装机或托盒包装机，通过系统电机控制，饼干包装准确度高，调节范围更广，控制更为准确，废品率-，稳定性-，能够-地满足包装企业的需求。
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