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减速机干摩擦有哪些危害
工程机械中的减速机大多不是高速运行,而是间歇性的。停止油膜时,油膜不可能形成,处于干摩擦状态。齿轮在正常运行时,由于减速机电机的齿轮线转速较低,难以形成流体动力润滑或弹性流体动力润滑。因此,一般情况下,齿轮减速电机齿面被吸附在润滑油上面的极性分子分开,且成分层相对牢固。
然而,边界油膜只能保持0.1-0.4 μ m的厚度,齿面仍会因粗糙和局部凸出而造成直接接触,并会造成不同程度的磨损。我们可以看到,只有当齿轮轻载高速时才处于流体动力或弹性流体动力润滑状态,我们可以看到减速器的齿轮在大多数情况下处于混合润滑或边界润滑状态。
润滑对表面疲劳磨损的影响:在啮合过程中,减速器电机齿轮面会形成波动接触应力,---是当有重载传递或冲击载荷时,波动接触应力变大。如果该值超过润滑油的油膜强度,油膜就会断裂,使减速器齿面直接接触,形成干摩擦。此时,如果齿轮齿面啮合在滚动区域,齿面就会承受脉动的赫兹应力。
当减速机的齿轮啮合在滑动区域时,齿面承受波动的赫兹应力,另一方面也承受与滑动速度方向相反的滑动摩擦力,摩擦力的大小不断变化。在它们的共同作用下,这一过程破坏了油膜的存在,对减速器的齿轮表面状况有很大的影响。
当油膜时,由于滑动摩擦的增加,其作用本身得到加强。减速机容易超过齿轮齿材料的剪切强度和屈服强度,使齿表面材料断裂,然后在齿表面以下的固定---发生微疲劳裂纹。
油膜厚度等于齿轮表面间润滑油膜厚度与齿轮表面粗糙度的比值。当油膜厚度小于1时,表示边界润滑状态,表面有较多的凸接触,齿轮减速电机的齿轮容易划伤、粘胶、磨损。如果齿轮减速电机的油膜厚度小于0.4,则油膜轴承强度完全丧失。
当油膜厚度为0.7-2.5时,为混合润滑状态,表面有划痕和附着力。当油膜厚度大于3-4时,可形成全流体动压润滑,表面可避免划伤和粘连。现场调查还证实了工程机械减速机中的齿轮处于两种或两种以上混合润滑状态。
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减速机齿轮轴材料的选择及毛坯加工技术
由于齿轮轴的强度要求较高,采用圆钢直接加工会消耗大量的材料和劳动力。因此,锻件通常用作毛坯。减速机较大的齿轮轴可以自由锻造;可用于中小型模具锻件;有时,一些较小的齿轮可以用轴制成一个完整的空白。加工毛坯时,如锻件为自由锻件,须按gb/t15826标准加工;如果毛坯是模锻件,加工余量须符合gb/t12362体系标准。减速机为防止锻件出现晶粒不均匀、裂纹、裂纹等锻造缺陷,应按照有关锻件评定标准进行检验。
许多齿轮轴的毛坯大多采用碳素结构钢和合金钢。为了提高材料的硬度并便于加工,热处理采用正火热处理,即:正火工艺,温度960℃,风冷,硬度值保持hb170-207。正火热处理还可以细化锻件的晶粒,使结晶组织均匀,消除锻造应力,为以后的热处理奠定基础。
减速机粗车削的主要目的是减少毛坯表面的加工余量,而主表面的加工顺序取决于零件预留基准的选择。齿轮轴类零件的特性和各曲面的精度要求都受到定位基准的影响。齿轮轴类零件通常采用轴作为定位基准,这样可以使该基准与设计基准统一重合。在实际生产中,以外圆为粗略定位基准,以齿轮轴两端中心孔为定位精度基准,误差控制在尺寸误差的1/3 ~ 1/5范围内。
减速机产品性能分析
减速比:斜齿行星减速机输入速度到输出速度。
平均寿命:指减速机额定负载,连续工作时的高输入速度。
满载效率:指减速器在大载荷(故障停止输出转矩)下的传动效率。
润滑:减速机无需润滑。减速机是完全密封的,因此无需在整个使用寿命期间添加润滑脂。
噪音:单位为分贝(db)。当输入速度为3000 rpm,无负载,距离减速器一米时,测量该值。
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