小小的直角减速机不可小视
直角减速机伴随自动化工业的发展,已延伸到了大部分行业领域,人们大多熟知普通的齿轮减速机,但是对于这种小型化且高精密的减速机知之甚少,下面我们就来了解一下它的具体特点。
之所以被称为伺服减速机,那么它和普通的行星齿轮减速机还是有区别的,原理上基本相同。这种小型精密减速机的输入转速高且达8000转,普通减速机的输入转速基本在1500转左右,而且本系列减速机精密度可达0-3弧分的背隙,和伺服电机等驱动产品适配可实-g确定位的功能,因而被用于工业机器人、机械手等行业中。
由于直角减速机的型号和规格众多,可适应不同场合和设备,在投入市场几年来受到了广泛的关注。精密减速机的体形非常小巧,尺寸在60mm-330mm不等,各个零件都要---细化,这样的减速机才可达到低背隙的要求。在工业自动化快速发展当下，伺服减速机应用于折弯机、数控弹簧机、包装印-、木工雕刻机、自动模切机、拼板机、先导焊接机、激光切割机、高速冲压机、自动攻丝机、绕线机、点胶机、剥线机、插件机、热转印机、超声波洗净机、抛光机、电火花机、充填机、吹瓶机、雷射焊接机、激光焊接设备、气动系统、半导体工业、直线驱动技术、汽车工业、轮胎制造业、精密数控机床等自动化设备领域中。
直角减速机主要的结构原理及特点
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、c型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、o型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
直角减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、 太阳齿轮 2、行星齿轮组合于行星架
3、内齿轮环 4、阶段齿轮
直角减速机驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、 高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。
2、 直角减速机体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间---，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量---庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
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