天津理想动力(多图)-天津工业机器人调试

随着中国工业自动化进程的高速推进，工业智能已成为传统工业企业转型升级的重要方向。工业智能机器人这一“制造业的明珠”，也成为制造业火热的投资领域。尤其在铸件打磨领域，近两年铸件打磨机器人开始取代人工，-增加工作效率并减少了安全事故的发生。

安全无污染，节省人工成本……这些铸件打磨机器人带来的-听起来着实美好。事实上，作为新兴行业，工业智能领域的“赛道”上有许多竞争企业。很多处于工业智能化转型的企业表示，生产铸件打磨机器人的企业实力差异大，消费者不好辨别。

用于控制打磨工具末端的力

打磨抛光机器人可通过优化打磨痕迹以提升打磨效率。但是若想进一步提升机器人的打磨抛光，那么就要合理控制打磨工具末端的力，现今绝大多数的机器人制作厂都是通过压力传感器感应打磨工具末端的力，若是反馈的力过大或者过小，那么则需要系统进行调整。

优化机器人的打磨轨迹

打磨抛光机器人应用的身影一直活跃于五金、it以及卫浴等多个不同的行业中。这种打磨抛光机器人正迎来新的发展高峰，而许多的加工企业更是通过优化机器人的打磨轨迹以提升其打磨，机器人会根据plc程序规划打磨轨迹。