三是传统成形技术和新的成形技术进一步结合。随着激光加工技术和等离子加工技
术的发展和提高，它们将与传统的冲压成形技术进一步结合，充分发挥各自的特点和优
势，使生产效率和经济效益不断提高，并通过计算机控制使自动化程度得到提高。
四是成形柔性制造系统大有前途。将自动化技术、数控技术和机器人技术与板料冲
裁、弯曲加工相结合，出现了板料加工柔性系统fms。在计算机控制和管理下，该系统能
根据生产需要，以短的生产周期和小的物耗，生产出的产品，现已在开关、电器、
仪表和计算机产品的板料零件生产中得到---的应用。目前都在大力研究和开
发成形柔性制造系统，它将---地---冲压工作条件和工作方式。
根据式2-3、2-4、2-5作出滑块的位移 s、速度 v、加速度 a随曲柄转角!变
化的曲线，称为曲柄滑块机构的运动线图，如图2-13所示，它可以清楚地表明曲柄滑块
机构的运动规律。由图可以看出，尽管曲柄作匀速转动，但滑块在其行程中各点的运动速
度是不相同的。滑块在上止点!=180°和下止点!=0°时，其运动速度为零，即 v=0；
而滑块在行程中点!=75°耀90°和!=270°耀285°时，其运动速度为大，近似取!=90°
和!=270°时的滑块速度作为滑块的大速度 vmax，则由式2-4可得：
常用的带式制动器有3种：偏心带式制动器、凸轮带式制动器和气动带式制动器。
图2-41所示为偏心带式制动器，制动轮6用键紧固在曲轴5的一端；制动带8包在
制动轮的外沿，其内层铆接着摩擦带7，江门铁盒模具，制动带的两端各铆接在拉板9和11上，紧边拉板
与机身铰接，松边拉板用制动弹簧10张紧。制动轮与曲轴有一偏心距。因此，圆形铁盒模具，当滑块向
下运动时，偏心轮对制动带的张紧力逐渐减小，攻牙铁盒模具，制动力矩也逐渐减小。滑块到下止点时，自动铁盒模具，
制动带松，制动力矩小。当滑块向上运动时，制动带逐渐拉紧，制动力矩增大。
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