重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度3o左右利用货物的自重，实现货物的先存先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先存先出存储作业，空间利用率-，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。货架总-即导轨长度不宜过大，否则不可利用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。
贯通式货架又称通廊式货架、驶入式货架。此系统货架排布密集，空间利用率-，几乎是托盘式货架的两倍，但货物必须是少品种大批量型，货物先存后出。首先须进行集装单元化工作，确定托盘的规格、载重量及堆高。由此确定单元货架的跨度、-、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度确定货架的高度。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。广泛应用于制造业、第三方物流和配送中心等领域，既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和位仓库中应用自动化仓库中货架大多用此类货架。
这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，-提高了仓库面积利用率。但使用时，好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。层高可调，配以各种型号叉车或堆垛机，能实现各种托盘的快捷存取，单元货格大承载可达5000kg，是各行各业常用的存储方式。悬臂式货架适合存放长料货物和不规则货物。前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或是长度较为特殊的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。增加了搁板后，仓储货架定做，-适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高。
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