·驱动系统:使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统:由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统:由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·人&机交互系统:是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
·控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
- 产地 品牌 主要用途
1 瑞士 abb 汽车制造码垛、搬运、喷涂、焊接、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科fanuc 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 kuka库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越nachi 特种材料、 钢材、加工刀具,轴承、液压件、机床
6 日本 川崎kawasaki 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊,工业plc培训基地,弧焊,工业plc培训基地,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装、切割
9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置
10 中国 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人
技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及-等众多-技术,为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人教育在教学中体现了以下几个方面的作用:1、让学生了解机器人的发展和应用现状,中科罗伯特plc培训基地,理解机器人的概念和工作方式,为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。2、让学生了解机器人各个传感器的功能,学习编写简单的机器人控制程序,提高学生分析问题和解决问题的能力。3、通过机器人竞赛和完成各项任务,使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。4、充分体现了学生的主体-和老师的-作用,有目的的培养学生的科学素养。5、实现与国际接轨的需要。日本、美国等一些发达高度重视机器人学科教育对-社会的作用和影响,plc培训基地,已在信息技术课与科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超教育-水平,必须大力加强机器人教育。6、迎接机器人时代的需要。机器人的广泛应用将-促进社会生产力的发展与产业结构的调整。开展机器人教育,有助于使我们在机器人时代走向-。
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