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机器人自动打磨技术的特点有以下几点：
智能：机器人自动识别工件形位偏差，对预设路径进行在线补偿，即机器人智能轨迹规划——这是打磨技术必须做到的，典型的就是铸件打磨，因为铸件的表面光洁度和形状都不够好，所以它的定位精度比较差，因此需要智能来对其位置偏差进行纠正。
感知：机器人系统除执行预设命令外，还具有“力觉”、“视觉”，为机器人加工参数在线调整提供感知信息。视觉即3d视觉，把工件的实际位置进行检测，再进行定位。
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