机器人可独立编程操控性极强
很多人在没有操作过机器人打磨抛光之前都会认为这是一款操作性比较笨拙的设备，实际上在操作过后就会发现机器人打磨抛光采取的是独立编程模式，操作人员按照实际的需求设定了参数之后，机器人就会按照发出的指令勤恳作业；设备单独作业的过程中如果发生了任何紧急时间都可以再次通过编程进行操控下指令，十分的智能且具有极强的可操控性，对于工厂而言拥有-的安全保障。
根据现在打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。机器人打磨：不仅可以-人们的工作环境，同时也有利于提高工厂在打磨工序的生产效率，降低工作强度，提升工厂的竞争力和提高产品的，促进产业转型升级，更有助于提高整个社会生产的自动化水平。
打磨和抛光等接触性质的作业任务对机器人来说具有相对较大的难度，必须在控制位置的同时对机械手和环境之间的接触力进行控制。
1.接触方式：
非接触：磁研磨、电火花研磨等
接触式： 柔顺控制
2.主动柔顺控制：研磨工具系统利用的反馈信息采用一定的控制策略主动控制用力，天津工业机器人维护，由于机器人末端执行器刚度问题，一个很小的位移偏差就有可能造成工件或设备的损坏。
3.被动柔顺控制：研磨工具凭借一些辅助的柔顺机构，使其在与环境接触时能够对外部作用力产生自然顺从，适应能力较差，不适合精加工。
4.主被动柔顺控制：主动柔顺和被动柔顺两者结合，-和高适应性。
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