无人搬运车(automated guided vehicle，简称agv)，agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electro-ic path-following system)来设立其行进路线，agv小车，电磁轨道黏贴-地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
agv自动搬运车设计
车体结构形式。acv小车的结构形式主要包括转向形式、驱动形式。单驱动形式结构多用于三轮车体结构能够实现小车的左右转弯、前进以及后退，该结构对地面要求不高，抓地性较好，多用于小型agv。驱动形式多见于四轮车型，其主要优点是能够在运动过程中-的控制车身变化，可以用于特殊的作业环境场合，其主要缺点是车的适应性较差，且成本相对较高。
较好的柔性和系统拓展性
agv中央管理系统大限度的更改agv小车行驶路线，分配小车任务后对agv运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，agv小车厂家，agv系统已成为工艺流程中的一部分，作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的扩展性。
为-agv在运行过程中自身、现场人员及各类设备的，agv采取多级硬件、软件的措施。
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