1 、镍镉蓄电池
内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2v左右镍镉电池的放电终止电压为1. ov/cell，实使用温范围在－200c－600c，agv小车，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍，用专门的充电器充电可在一小时内快速充电，自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间，可重复500次以上的充放。
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了-的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
磁带导引 -ic tape guidance
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，agv小车报价，因此导引的-性受外界影响较大。
光学导引optical guidance
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对-机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引-性较差，精度较低。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了-的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 cartesian guidance
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数两种形式，agv小车，其优点是可以实现路径的修改，导引的-性好，对环境无-要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
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