除了具有常规auv设备高-性技术、任务模块化技术、海上通信技术、续航技术、推进技术及通用智能技术外,智能auv主要体现出在“智能”方面的技术优势。智能技术水平能-拓展auv的任务范围、提高作业能力,使智能化策略-地实现。
水下任务的多样性及水下环境的复杂性、未知性使auv控制技术面临更高要求与挑战。智能控制技术具有反应性、自主性、协调性和能动性,水下机器人研发,是实现auv系统自主运行及支撑auv智慧大脑的关键技术。
侧扫声呐有三个-的特点:一是分辨率高,二是能得到连续的二维海底图像,三是价格较低,水下机器人厂家,所以侧扫声呐出现以后很快得到广泛应用,大连水下机器人,现在已成为水下探测的主要设备之一。侧扫声呐主要应用在海洋测绘、海洋地质调查、海洋工程勘探和海底沉船等目标探测等方面。在海洋测绘领域,侧扫声呐可以显示微地貌形态和分布,可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图,而且覆盖范围大,水下机器人价格,这是传统单波束测深仪和多波束测深仪所不能替代的,所以港口、重要航道、重要海区,都要经过侧扫声呐测量。
海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个整合试验、检测服务资源,在更广阔的水域进行多渠道的测试试验,为服务对象提供更便捷服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船,配备液压尾部双臂吊,船舷吊、全套机器人试验设备,可搭载履带机器人、悬浮机器人、侧扫声呐检测、前视声呐检测及定位等一系列检测监测系统,对海洋机器人在海洋作业性能进行检验测试,对服务对象进行操作培训,以及对故障机器人进行针对性检修。
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