水下机器人关键技术
技术 目前水下机器人在水上采用gps，水下定位采用声学定位设备。水下gps技术目前正在迅速地发展，深圳水下航行器，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，将使这个难题得到解决。
材料技术 在水中每增加10m的水深，水下航行器厂家，外界压力将增加1个-压 (0.1mpa)。高强度、轻质、耐腐蚀的结构材料和浮力材料是水下机器人重点发展的技术问题。 作业技术 水下机器人的发展目标是代-完成各种水下作业。柔性水下机械手、水下作业工具以及临场感、虚拟现实技术的发展，将便水下机器人在海洋开发中发挥的作用。
1985年12月12日，我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能，装有-机和照相机，可对沉着物和海底进行-和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。
水下机器人在约6000米的深海中，指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外，水下定位和导航，受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减-，因此不能采用无线通信，只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强，必须采用抗腐的特殊材料。这台水下机器人达到水平，水下航行器价格，为我国开发海洋资源取得了主动权。
当管道爬行机器人能够-的行走但是不现实图像时操作员能够先检查-头的松紧程度，水下航行器研发，主张能够先切换到后视镜头检查是否依旧没有图像，假定后视有图像则需求管道爬行机器人替换前视的设备。
当机器人无法开机主张时则有可能是电源线没有接好，因此操作人员能够检查电源线路是否安稳。假定管道爬行机器人的控制器指示灯亮着但是闪现屏内的电扇不动，则有可能是管道爬行机器人内部的电路出现缺陷需求请的修补人员。
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